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英科学家研制出仅由单鳍驱动的机器鱼
发布时间:2021-11-23        浏览次数:        

  目前有多种不同的机器鱼设计,比如麻省理工学院便用廉价的聚合物材料开发出了一种具有柔性肌体的机器鱼。不过这次的Gymnobot机器鱼的肌体则采用刚性设计,不过在鱼鳍部分采用了可做波浪形运动的设计,鱼鳍由安装在机器鱼体内的两个凸轮轴进行驱动。

  Gymnobot的设计灵感来自于一种名为宝刀鱼(knifefish)的淡水鱼,这种鱼利用腹部长长的鱼鳍,在水中可以进退自如,还可以作出水中盘旋等动作。它的鱼鳍上长有数百只鳍条,可以不停地做出波形震荡动作,以此制造出水波推动鱼体运动。

  其它的科学家也曾经研究过这种技术,不过Bath大学的科学家则首次成功造出了基于这种技术的机器鱼。

  Gymnobot机器鱼可被用于研究海洋或河道的生态环境,并可被用于探测水体污染。这种机器鱼装备的大鱼鳍使机器鱼可以在狭窄的河道中运动自如,而且不像螺旋桨驱动的潜水装置那样容易被水草缠住。另外据Bath大学的研究人员表示,这种机器鱼的能效也更高。

  这间研究技工同时还在制造一种机器蝠鲼,以便对不列颠哥伦比亚的峡湾进行研究探测。